概要

RaspberryPi Zero とRaspberryPi Pico間でGPIOを介してUART通信を行う。

外観

回路

• Zeroの8番ピン（GP14）を、Picoの7番ピン（GP5）に
• Zeroの10番ピン（GP15）を、Picoの6番ピン（GP4）に
• Zeroの14番ピン（GND）を、Picoの8番ピン（GND）に

RaspberryPi Zero設定

$ sudo raspi-config

→「3 Interface Options」を選択
→「P6 Serial Port」を選択
→「Would you lik alogin shell to be accessible over serial?」には、”いいえ”を選択
→「Would you like the serial port hardware to be enabled?」には、”はい”を選択
→再起動

プログラム

Pico→Zero

Pico（MicroPython）

import utime
from machine import UART, Pin

uart1 = UART(1, 115200, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

while True:
    uart1.write(b'Hello Zero! Im Pico.')
    utime.sleep(1)

Zero（Python）

ser = serial.Serial('/dev/serial0', 115200, timeout=2)
a = ser.read(1)
while ser.in_waiting:
    a += ser.read(1)
print(a.decode('utf-8'))
ser.close()

Zero→Pico

Zero（Python）

import serial
ser = serial.Serial('/dev/serial0', 115200)
ser.write(b'Hello Pico! Im Zero.')
ser.close()

Pico（MicroPython）

import utime
from machine import UART, Pin

uart1 = UART(1, 115200, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

while True:
    rxData = bytes()
    while uart1.any() > 0:
        rxData += uart1.read(1)
    if len(rxData) > 0:
        print(rxData.decode('utf-8'))
    utime.sleep(1)

詳細

RaspberryPi ZeroとPicoのシリアル通信（UART）
https://tiblab.net/blog/2021/08/raspberrypi-zero-pico-serial/