最近、AIとのやり取りの記録みたいな感じでブログ書いてる気がします。
今回は、PICとM5Stack ATOM Lite(ESP32)とI2C通信するのですが、PICをマスター、ATOM Liteをスレーブにする試みです。
目的はPICのデバックのため。結論的には、思ったより手軽にはできなくて、Arduino IDEのインストールが必要でした。
環境
PC：Windows10
PIC：PIC12F1822
ESP32：M5Stack ATOM Lite
目的
改めて。現在、PICを使ったデバイスづくりをしていて、I2C通信で各モジュールからデータを受け取り処理してようと思っているのですが、そういえば、PICプログラムのデバッグのため、取得しているデータを確認する手段がないな？っと思って、ESP32デバイス（ATOM Lite）をスレーブ側として、データを見れるようにしたかったのです。
結果として、MicroPythonのままやろうしたけどできなくて、Arduino IDEを入れてコンパイルしたプログラムを書き込むことでできました。
作業として一番大変だったのは、Arduino IDEにATOMを認識させるために「ボード」のインストールが必要なのですが、自動ダウンロードがうまくいかなくて、手動ダウンロードする作業でした・・・。
ATOMスレーブ化手順
環境構築
Arduino IDEのダウンロード→インストール
https://www.arduino.cc/en/software/#ide
ソフトウェア設定
・[基本設定] の「追加のボードマネージャのURL」に https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json を入力。
・[ツール] > [ボード] > [ボードマネージャ] で 「esp32」 を検索してインストール。
（このesp32のダウンロードがうまくいきませんでした）
・ATOM LiteをPCに接続
・ボードの選択: M5Stack-ATOM
・ポートの選択：ツール > シリアルポート で、ATOM Liteが接続されているCOMポートを選択
プログラムビルド・書き込み
ここでは、RTCの時刻データがちゃんと読み込めているか確認するため、UNIX時間を取得しています。
・下記のソースコード記載後、右矢印アイコン（→）を押して、書き込み
ソースコード
#include
// PIC側で指定したアドレスと同じにする
#define SLAVE_ADDR 0x30
// ATOM LiteのGrove/内部ピン
#define SDA_PIN 25
#define SCL_PIN 21
void setup() {
Serial.begin(115200); // PC通信用
// I2Cスレーブとして初期化
// Wire.begin(アドレス, SDAピン, SCLピン, 周波数);
if (!Wire.begin(SLAVE_ADDR, SDA_PIN, SCL_PIN, 100000)) {
Serial.println("I2C Init Failed");
}
// データを受信したときに実行する関数を指定
Wire.onReceive(receiveEvent);
Serial.println("I2C Slave Initialized. Waiting for PIC...");
}
void loop() {
// 受信処理はバックグラウンド（割り込み）で行われるため
// loop内では何もせず、100msごとに待機
delay(100);
}
// PICからデータが送られてきたときに自動で呼ばれる関数
void receiveEvent(int howMany) {
// UNIX時間は4バイトなので、4バイト届いたときだけ処理
if (howMany == 4) {
uint32_t unix_time = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
if (Wire.available()) {
// 受信したバイトを左にシフトしながら結合
unix_time = (unix_time << 8) | Wire.read();
}
}
// シリアルモニタに表示
Serial.print("Received UNIX Time: ");
Serial.println(unix_time);
} else {
// 予期せぬバイト数が届いた場合はバッファをクリア
while (Wire.available()) Wire.read();
}
}
PICから受信
・右上の虫眼鏡アイコンをクリックして、シリアルモニタを表示
・右端の周波数を「115200band」にする
→周波数を合わせないと文字化けする（例：�>ѭ(��6��6�）
・受信するとシリアルモニタに「Received UNIX Time: 1738832719」などが表示される
以下、失敗ログです。
ボードesp32の手動インストール
・以下から該当バージョンのファイル（.tar.gz)をひたすらダウンロード
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
・キャッシュファイル先にコピー
保存先：
C:\Users\（ユーザー名）\AppData\Local\Arduino15\staging\packages
・IDEを起動して、インストール実行
（ダウンロードがスキップされて、インストールに進める）
失敗した試み：MicroPythonのままスレーブ化
MicroPythonのままスレーブ化できたら、お手軽だなと思ったのですが、MicroPythonはマスタ前提で、スレーブにするには直接メモリをいじりにいかないとダメなようです。
以下のslave.pyを、デフォルトのMicroPython(ESP32)のファームウェアで試してみましたが、エラーがでてプログラムが走りませんでした。
ファームウェアも公開されているので、それに書き換えたらいいのかもしれませんが、ファームウェアを書き換えたら、すでにお手軽じゃない
ESP8266 and ESP32 as an I2C slave in Micropython
https://www.az-delivery.de/en/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/esp8266-und-esp32-als-i2c-slave-in-micropython
Raspberry Pi PicoのMicroPythonなら上手く行くかもしれません。
Raspberry pi pico(ラズピコ)をslave(スレーブ)化し、ラズパイとI2C通信
https://python-academia.com/raspberry-pi-pico-slave/