温度センサーLM61CIZを使い、ESP32-PICO搭載のM5Stack ATOM Liteで外気温を取得しました。
ESP32の制御にはMicroPythonを使いました。
■ 温度センサ
温度に応じた電圧を出力するIC温度センサです。買ったのは8年くらい前ですが＾＾；
高精度IC温度センサLM61CIZ ¥60
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-11160/
このセンサは、温度範囲-30℃～100℃の範囲を300mV～1600mV(0℃=600mV)で出力し、１℃あたり10mV変化します。
この出力電圧を、ESP32のアナログ入力で読み取ります。
■ 配線
ATOM Liteの場合、使えるアナログ入力は、G32、G33、G34(G21)になります。
今回は、GROVE端子(XH2.0-4P)を使い、G32で読み取りました。
（端子のとこをグルーガンで固めたので汚らしいですが）
■ スクリプト（MicroPython）
ESP32のアナログ入力の分解能は12ビットで、読み取り値は0～4095です。
基準電圧は1.1Vで、基準電圧以上の電圧を読み取るには、キーワード引数attenで入力減衰率を設定するとの事。
【測定上限】
ADC.ATTN_0DB（減衰率を適用なし）：1.2V
ADC.ATTN_2_5DB（2.5dBの減衰率）：1.5V
ADC.ATTN_6DB（6dBの減衰率） ：2.5V
ADC.ATTN_11DB（11dBの減衰率） ：3.3V
それぞれの設定で、線形性が取れててちゃんと測定可能な電圧範囲は以下だそうです。
【測定範囲】
ADC.ATTN_0DB（減衰率を適用なし）：100mV～950mV
ADC.ATTN_2_5DB（2.5dBの減衰率）：100mV～1250mV
ADC.ATTN_6DB（6dBの減衰率） ：150mV～1750mV
ADC.ATTN_11DB（11dBの減衰率） ：150mV～2450mV
MicroPython ESP32 用クイックリファレンス
https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/esp32/quickref.html#adc-analog-to-digital-conversion
この線形性の範囲は、実際にグラフを見るとわかりやすいです。
実際に測定した方がグラフの載せてくれてます。
ESP32のアナログポートの特性調査－入力感度特性
http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-1034.html
温度範囲を最大50℃とすると、このセンサの出力電圧は1.1Vなので、減衰率2.5dBを使うこととしました。
上記サイトの電圧と読み取り値の実測グラフのプロットを、目分量で読み取り、読み取り値（0〜4095）から電圧に変換する式を算出してみると、下記となりました。
voltage = readvalue * 1.36/4096+0.08
電圧から温度の変換式は、仕様通りであれば、下記になります。
temperature = (voltage - 0.6)*100
という事で、温度を取得するコードは以下になります。
import machine adc = machine.ADC(machine.Pin(32)) adc.atten(machine.ADC.ATTN_2_5DB) val = adc.read() vol = val * 1.40/4096+0.03 temp = (vol - 0.6)*100
電圧の変換式は、ちょっと係数を変更していて、室温と体温を測ったときの出力電圧をテスターで読み取り、一致するように補正した結果こうなりました。
温度は正しく測れるものが手元にないので、ちゃんとした補正ではなく、体感的にまだ高めな温度になっている気がするので、調整が必要な気もします。