OpenCVで動体検知カウンター

前回7年ぶりに再トライしているPICですが、なかなか進みません。難しい。全然したいことの情報に行き着かない。。。

って感じで案の定、頓挫中なのですが、高機能プランターを作りたいっと言った友人はビールを作りたいと言い始めました。→ブログ http://brewojisan.com/

 

その際、発酵させる過程で炭酸ガスが出るのですが、発酵状態の把握の目安として、ガス発生の推移を計測したいと言いました。

具体的には、下の動画のように、水封管がガスでコポコポする頻度を測りたいとのこと。

 

久々のOpenCVで挑戦だ!

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ピック中

ラズパイをするはずが、なぜかPICに舞い戻った。

 

高機能プランターを作りたい言った友人が、なかなかセンサ類を買おうとしないので、別の検討を考えることしました。

ラズパイで何かを監視するにも、今回屋外に置くことを考えているので、ソーラーパネルなどで電気供給する必要があります。

ソーラーパネルは、スマホ用のバッテリー一体型の製品なら安価だし、コンパクトだし、5Vだし、スマホが廃れるまで何かしらの製品が存在し続けるはずだしで、申し分ない。

 

ただ、電気不足で一度落ちると起動しなくなってしまったら困ります。容量を使い切って落ちてしまった後は、一定の電気が貯まったら再起動する対策が必要。そもそも1日数回データ取得するだけなら、その時だけ起動すればそうそう枯渇しないから、起動中に落ちて動かなくなるなんてトラブルも少ないはず。つまりは、5Vで動作する電源タイマーがあれば良いってことです。

 

そこで、既製品を探すと、下のような良いものがでてきました。

USB24hタイマースイッチ
https://www.thanko.jp/shopdetail/000000002943/

 

が、offした後にonとかっていうルーティンが出来そうにないのと、似たような製品があまりなくて無くなる可能性があるので、作ってみることを考えました。消費電力が少なくて安価となればPICです。任意なルーティンを設定できたり、自動で時刻調整したりするのは難しそうだから、とりあえず書き込んだプログラム通りの間隔(例えば1hオンで5hオフを繰り返すルーティン)でリレーを操作するデバイスを目標にします。

 

この手の挑戦は、何年かに一回は思い立ち、結局完成することがないまま、パーツだけが増える結果となってい ます。
自分のブログを調べてみると、PICライターを買ったのは2012/5(7年前)。さあ、今回はどうか。

 

まずは、登竜門、LEDをピカピカさせるところから。
(なんで色んなパーツがあるのにそこからなんだ・・・)

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Pythonでパスツール

前回も理想のドローソフトについての記事でしたが、今だその熱を持っていて、今回はパスとかハッチングとかやってみました。

EMFやSVGなどに出力することを考えると、ライブラリが持つ機能に依存するよりは、なるだけ自前で実装したほうが良いはず。どちらのファイル形式もベジェ曲線はサポートしているので、3次ベジェ曲線によるパスのプログラミングを試みました。

 

ドローソフトと言えばこれだよね。

[ソース1](ソースは最後にあります)

制御点を無視して、直線とすることもできるようにした。

 

機能として必須なのが、パターンハッチング。
ベジェ曲線と直線の交点の計算なんてどうやるんだーっと思ったけど、情報を載せてくれる人はいるもんですなぁ。ありがたい。

斜線パターン

[ソース2]

 

5(その2):直線と曲線の交点(解の公式)
https://pgcity.jp/2010/09/05/175/

 

パターンを繰り返すハッチング

[ソース3]

これで直線ならどんな模様でもできる。いずれ楕円も加えたい。

 

虚数とか出てきてなかなか大変でしたが、出張により久々に一人の夜を過ごし、たっぷり作業できたので、なんとか形にはなりました(後々不具合が出てくるのは必至だと思いますが)。久しぶりにがっつりプログラミング、楽しい。

次にしたいと思っているのが、ブーリアン演算による差分とか合成とか。果たして僕の能力が及ぶのか。。。

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EMFファイルをクリップボードにコピー

いつか理想のドローソフトを作りたいっと思いつつ、意思の弱さゆえに開発を進められていないのですが、仕事の書類などでMS Officeで図形を駆使して図を描くたびに、作りたいと言う思いが再燃します。
そのたびに関連することを調べ始めまして、今回もその一環です。

 

理想のドローソフトに無くてはならない機能が、ベクタ形式のまま簡単にMS Office Word等に図を貼り付ける機能。すなわち、EMF(拡張メタファイル)形式でクリップボードにコピーする機能です。

追記:2006年以降のMS OfficeもOpen Officeもsvgのコピーに対応してるんだって。EMFはオワコンって事か。。。

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